近鉄20100系は主に修学旅行の小学生を中心とした団体専用として、当時の小学生たちにも２階建て車両に乗るチャンスを与えること、短編成でも多くの乗客を運べるメリットを生かし、1962（昭和37）年２月から４月にかけて３両編成５本が製造されました。
３両編成全車が台車間を２階建て構造としており、車端部は平屋となっています。乗降扉は平屋部に設けられており、片引き戸で１両当たり片側２か所ずつ設けられています。
非冷房車であることや老朽化により1989（平成元）年より廃車が始まり、1994（平成6）年までに全車廃車となりました。
模型のゲージ完成品ではマイクロエースから販売されました。当鉄道では「品番：A-8290 近鉄20100系「あおぞら号」・登場時６両セット」を所有しており、改造後の姿を再現すべく、グリーンマックスの余剰パーツを用いて前面にスカートを付けています。
（これまでの紹介車両数：160両）
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