JR西日本381系「ゆったりやくも」は、これまで「やくも」や「スーパーやくも」で岡山ー出雲市間を運用していた車両を2007（平成19）年4月より座席改善や喫煙室の設置、車体塗装変更などの大規模更新工事を行われ、誕生しました。出雲市寄り先頭車はパノラマグリーン車を連結した編成もあります。
更新工事後の381系「ゆったりやくも」の車体塗装は白をベースに窓周りを赤く塗ったものになっています。
2024（令和6）年4月6日より後継車273系が運用を開始し、381系は2024（令和6）年6月末までに引退することが発表されています。乗車するのは今のうちですが、パノラマグリーン車の展望席は中々指定券を取るのが難しそうです。
Nゲージ模型の完成品ではKATOから発売されており、当鉄道ではパノラマグリーン車を含む編成で「品番10-1451 ゆったりやくも 6両セット」を所有しています。
パノラマグリーン車付きの編成は前後で先頭車の顔が異なります。
（これまでの紹介車両数：373両）
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